檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="函數近似法"
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
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在汽車工業發展中,主動式懸吊系統之設計是用來提供車輛更佳之駕駛操控性與乘座舒適性。因為主動式懸吊系統具有非線性時變之特性,所以要針對其動態特性建立精確之系統數學模式,以做為控制器設計是不容易的,因此…